? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称，，，， ，，，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。。。。。这款机器未来应用前景非常广泛，，，， ，，，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。。。。。 这款机器人个头小，，，， ，，，，重约1克、长约2厘米，，，， ，，，，只有一个硬币大小。。。。。它还跑得快，，，， ，，，，行走直线速度可达9.6厘米/秒，，，， ，，，，一秒内可实现原地转弯280度。。。。。同时，，，， ，，，，它还特别灵活，，，， ，，，，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，，，， ，，，，也能继续爬行。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，，，， ，，，，120斤的人踩上它，，，， ，，，，依然能够毫发无伤地回弹复原。。。。。 从外形上看，，，， ，，，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌。。。。。“桌面”似绿色的方片，，，， ，，，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器，，，， ，，，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，，，， ，，，，调控着它的行动轨迹。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上，，，， ，，，，分布着电池、控制电路、传感器等部件，，，， ，，，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板，，，， ，，，，就能远程给机器人下达行动指令。。。。。 在演示视频中，，，， ，，，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作。。。。。支撑其复杂运动轨迹的，，，， ，，，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉”。。。。。这背后的设计原理，，，， ，，，，正是这款机器人的核心技术难题。。。。。这一设计灵感，，，， ，，，，来源于团队一次偶然的发现。。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验，，，， ，，，，突然注意到重量较轻的机器人，，，， ，，，，会随着身上部件振动频率的不同，，，， ，，，，作出超出设计预想的爬行方向，，，， ，，，，例如突然前进、后退或转弯。。。。。 从频率影响运动轨迹的现象发现，，，， ，，，，到相关理论提出，，，， ，，，，再到实验验证得出计算公式，，，， ，，，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势，，，， ，，，，就是仅靠调节单个驱动器的频率，，，， ，，，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度。。。。。 此外，，，， ，，，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人。。。。。当它处于水中时，，，， ，，，，四条腿就变成了“船桨”，，，， ，，，，受水的阻力运动变缓，，，， ，，，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行。。。。。(完)